要在主路由（192.168.0.1）和子路由（192.168.1.1）上设置动态路由，使两个网段互通，可以按照以下步骤进行，以下以常见的 RIP 动态路由协议为例：

主路由设置

1. 登录主路由的管理界面。

2. 找到 “路由设置” 或 “动态路由设置” 选项，启用 RIP 协议。

3. 在 RIP 设置中，将 192.168.0.0/24 网段添加到参与 RIP 协议的网络列表中。

子路由设置

1. 登录子路由的管理界面。

2. 启用 RIP 协议。

3. 将 192.168.1.0/24 网段添加到 RIP 协议的网络列表中。同时，将连接主路由的 WAN 口所在的 192.168.0.0/24 网段也添加到 RIP 协议的网络列表中。

完成以上设置后，主路由和子路由会通过 RIP 协议自动交换路由信息，实现两个网段的互通。不同品牌和型号的路由器设置界面和选项名称可能有所不同，实际操作时需根据具体设备进行调整。除了 RIP 协议，还有 OSPF 等其他动态路由协议，配置方法也各有不同，可根据网络规模和需求选择合适的协议。